Cáctrục truyền độnglà một loại thiết bị làm việc của máy xúc lật, đồng thời là thiết bị có tác dụng tiến độ êm dịu của máy xúc để bánh xe truyền động có thể quay với các tốc độ góc khác nhau.
1. Đảm bảo rằng nguồn điện có thể được truyền đi một cách đáng tin cậy khi vị trí tương đối của hai trục được kết nối thay đổi trong phạm vi dự kiến;
2. Đảm bảo rằng hai trục được kết nối có thể chạy đồng đều. Tải trọng bổ sung, độ rung và tiếng ồn gây ra bởi góc bao gồm của khớp nối chung phải nằm trong phạm vi cho phép;
3. Hiệu suất truyền động cao, tuổi thọ lâu dài, cấu trúc đơn giản, sản xuất thuận tiện và dễ dàng bảo trì. Đối với ô tô, vì trục ra của khớp vạn năng quay ngang quay với tốc độ không bằng nhau so với trục vào (với một góc bao gồm nhất định) nên phải sử dụng khớp vạn năng kép (hoặc nhiều khớp vạn năng) để truyền lực. Và sắp xếp hai ngã ba chung được kết nối vớitrục truyền độngtrên cùng một mặt phẳng và làm cho góc của hai khớp vạn năng bằng nhau